Chapitre 6 : Les Méthodes de Compensation des …
S(p) Le régulateur C(p) introduit dans la chaîne d'actio n a pour but de permettre d'assurer au processus à commander un comportement et des performances satisfaisantes. II. Compensation par régulateurs P.I.D. 1. Correcteur à action proportionnelle (correcteur P) Le signal de commande u ( t ) est proportionnel au signal d'erreur e ...