Inertie équivalente | Cairn Sciences
Un moteur fournit un couple Cm pour entraîner en rotation à la vitesse ωm un arbre 1, muni d'un pignon. Celui-ci entraîne, via un engrenage de rapport ρ, un arbre intermédiaire 2, qui, grâce à un système vis-écrou, provoque la translation d'une tige de sortie 3, soumise à un effort résistant F. Le pas de la liaison hélicoïdale est noté « pas ».